全國服務(wù)熱線(xiàn)13002011816

阿特拉斯:未來(lái)機器士兵

返回列表來(lái)源:原創(chuàng )          發(fā)布日期:[2016-05-30 18:37:56]    |    分享 加入收藏

阿特拉斯機器人,是美國武器合約商波士頓動(dòng)力公司為美軍研制的世界最先進(jìn)人形機器人。日前,波士頓動(dòng)力公司公布短片,展示了升級版阿特拉斯機器人的研究進(jìn)展。
    更小更獨立更靈活
    據報道,升級版阿特拉斯高1.75米,重82公斤,身形比1.9米的舊版縮小了不少。更重要的是,升級版阿特拉斯使用了獨立電源和液壓驅動(dòng)系統,擺脫了那些看起來(lái)奇奇怪怪的電纜的束縛。
    在行動(dòng)上,升級版阿特拉斯的靈活性得到很大提升。從短片中看,阿特拉斯不僅會(huì )自己開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén),在崎嶇的雪地里行走,將雜貨搬到不同的位置,甚至跌倒了還能自己爬起來(lái)。盡管在人類(lèi)看來(lái),升級版阿特拉斯的動(dòng)作還有點(diǎn)笨拙,行動(dòng)緩慢,但這已經(jīng)比阿特拉斯首次面世時(shí)進(jìn)步很多?!八牟倏v系統比戰斗機還要復雜?!泵绹槭±砉W(xué)院人工智能專(zhuān)家羅斯·泰得瑞克說(shuō)。
    2013年,阿特拉斯首次亮相,這是一個(gè)身高1.9米,體重150公斤,有28個(gè)液壓關(guān)節,兩只手、兩條腿、兩只腳、一個(gè)身軀,能像人類(lèi)一樣用雙腿直立行走的人形機器人,它的腦袋包括立體照相機和一個(gè)激光測距儀。當時(shí),看到阿特拉斯在傳送帶上大步前進(jìn),躲開(kāi)傳送帶上突然出現的木板;從高處跳下穩穩落地,兩腿分開(kāi)從陷阱兩邊走過(guò),然后跑上樓梯;單腿站立,被從側面而來(lái)的球重撞而不倒時(shí),人們已紛紛驚嘆:機器士兵要來(lái)了!
    目標:最好的救援機器人
    阿特拉斯的目標是成為最好的搜救或救援機器人。
    2015年6月,阿特拉斯機器人挑戰賽在加州舉行,比賽的目的在于完善阿特拉斯的救援功能,為此,美國國防部拿出200萬(wàn)美元的獎金激勵頂尖團隊。比賽中,改進(jìn)型的阿特拉斯必須在一個(gè)小時(shí)內打開(kāi)一扇門(mén),旋轉一個(gè)閥門(mén),用動(dòng)力鉆在墻上鉆出一個(gè)孔,上幾步臺階,還要穿越巖石區和坑洼的地面,處理意外任務(wù),還要駕駛轎車(chē)。
    如今,升級版的阿特拉斯已可以勝任的任務(wù)包括開(kāi)車(chē)、清理殘骸、穿墻鑿洞、關(guān)閉閥門(mén)、連接消防水管等。在對人類(lèi)過(guò)于危險的地域,一個(gè)可以舉幾百斤重物和工具車(chē)的機器人可以挽救很多生命,并在最大限度上降低風(fēng)險。
    但對于阿特拉斯以及其他的兩足機器人而言,穩定性是突出的問(wèn)題,兩足運動(dòng)的“不平衡控制”至今仍是人形機器人研究的挑戰。此外,在沒(méi)有外接電源、僅靠電池供電的情況下,阿特拉斯只能運行一至兩個(gè)小時(shí)。

下一篇:上海提出制造業(yè)“振興計劃” 上一篇:寧波杭州灣新區打造先進(jìn)制造新高地

【推薦閱讀】

熱品推薦

粵ICP備2021053299號 亚洲aaa精品久久-国产视频中文免字幕费在线观看-国产AV无码专区亚洲AV偷-日韩在线特黄毛片